移动机器人系统项目特点与落地关键（时吕 昆船智能技术股份有限公司智能装备事业部）

  基于长久合作伙伴关系，做好物流机器人项目——访一汽工程与生产物流部物流技术首席杨成延（本刊记者 江宏）

  把握关键环节，确保物流机器人项目成功交付——访沈阳新松机器人自动化股份有限公司移动机器人BG总裁王玉鹏（本刊记者 江宏）

  以“好用”为目标打造精品项目——访深圳市今天国际智能机器人有限公司副总经理邹杨波（本刊记者 任芳）

  从单机到行业解决方案，打造卓越项目服务能力——访京东物流X事业部仓储硬件产品负责人袁明鉴（本刊记者 任芳）

  关注痛点，把控细节，力促项目高质量落地——访苏州海豚之星智能科技有限公司营销副总经理顾梓城（本刊记者 任芳）

  中国物流机器人如何破解实施难窘境（刘世宏 上海欧链供应链管理有限公司）

  京东物流致力于提供全面的物流机器人技术解决方案，以满足多种客户的需求。经过多年发展，京东物流已形成以四大核心物流机器人为代表的产品矩阵，成功落地数百个物流机器人项目。未来，京东物流将沿着“从单机到集成再到行业综合性解决方案”的路径，为客户提供卓越的项目服务。

  得益于物流行业持续不断的发展、技术进步、人口红利减少、企业数字化战略普及、智能制造战略落地等多重因素的一同推动，包括物流机器人在内的智能物流市场近些年呈现加快速度进行发展的态势，即便受到新冠疫情冲击，增长势头依然高涨，展现出供需两旺的局面。公开多个方面数据显示，2020年中国智能物流行业的市场规模整体接近6000亿元，2022年这一数据将突破8500亿元，年复合增长率超过20%。

  作为中国物流领域的领军企业，京东物流持续重资投入物流技术的研发应用，并于2016年正式成立京东物流X事业部，专注打造行业领先的无人科技。基于丰富的业务场景和庞大的业务量，京东物流在技术迭代升级方面具有得天独厚的优势，经过多年深耕，目前已形成以“地狼”货到人系统、“天狼”货到人系统、视觉机械臂拣选系统/拆码垛系统、自动分播墙四大产品为成熟代表的物流机器人产品矩阵，并在3C电子、医药、消费品等行业不同场景中成功落地数百个物流机器人项目。

  近期，京东物流X事业部仓储硬件产品负责人袁明鉴接受本刊专访，详细分享了京东物流在物流机器人项目落地方面的经验和思考。

  记者：在您看来，物流机器人通常包含哪些产品类型，主要使用在在哪些场景和环节？

  袁明鉴：目前行业对物流机器人的定义和范围，并没形成统一的标准。就京东物流X事业部内部来讲，我们大家都认为“物流机器人”指的是区分于以往传统自动化物流设备的新型智能化物流设备，从时间上来看，可以亚马逊Kiva机器人面市为节点；从形态上来看，则主要以可移动的物流设备为主，同时也包括部分固定式物流装备，如机械臂。

  近些年，随着机器视觉、算法、大数据等技术的发展，机械臂已不再是以往的纯机械作业，而是融入了很多智能化技术，因此我们也将其视为物流机器人。

  物流机器人的应用领域十分普遍，在工业制造、商业流通、物流中心、医疗等行业有着全方位的应用。在这些应用场景中，物流机器人大多数都用在原材料/成品存储、线边及产线的搬运、拆码垛、装卸车、分播分拣等环节。

  记者：关于京东物流的物流机器人研发思路、产品布局及其基本功能，请您进行下全面介绍。

  袁明鉴：京东物流自研物流机器人的思路，是以满足京东物流的实际的需求为基础，逐步拓展产品线并实现对外赋能，推动全行业物流数智化的发展。我们自研了“地狼”货到人系统、“天狼”货到人系统、视觉机械臂拣选系统/拆码垛系统、自动分播墙等产品，以提高仓储和分拣等环节的效率、准确性和数智化能力。

  具体来看，“天狼”货到人系统和“地狼”货到人系统是我们在智能仓储方面布局的关键产品，这一些产品通过自动化存储、搬运和智能拣选，大幅度的提升了仓库的操作效率和准确性。

  视觉机械臂拣选系统/拆码垛系统则在拣货和拆码垛环节发挥及其重要的作用，利用先进的视觉识别技术和机械臂控制，机器人能够准确地识别和抓取货物，实现高效的拣选和拆码垛操作。这不仅提高了物流的速度和准确性，还降低了人力成本和潜在的人为错误。

  自动分播墙系统用于分播和分拣货物。这个系统通过自动化的识别和分配，将货物按照目的地和订单要求有序地分配到不同的格口，使分拣的效率和准确性得到大幅提高。

  记者：请您介绍下京东物流近几年的物流机器人项目落地情况。与其他物流系统相比，物流机器人系统项目具有哪些特点？

  袁明鉴：经过近些年的发展，我们已在3C电子、汽车零部件、精密仪器制造、医药、消费品、园区、教育等多个行业和场景落地了数百个物流机器人项目，积累了丰富的项目落地经验。

  第一，精准性。通过物流机器人系统，我们也可以实现高达99.99%的拣选准确率。对于许多企业，特别是电子行业企业来说，准确率是运营的重要的条件。传统方式也能够达到这一准确率，但要增加多道人工复核工序，人力成本随之增加，相比之下物流机器人系统就更具优势。

  第二，高密集。物流机器人系统极大地提升了空间利用率，比如“天狼”货到人系统可将存储密度提高300%～500%。这在某种程度上预示着客户能够更有效地利用仓库和生产线的空间，实现更高的存储密度。

  第三，高效性。物流机器人系统能够以更快的速度和更短的时间达成目标，来提升物流效率，加快订单处理和产品交付的速度。

  第四，柔性。物流机器人系统具备灵活性，能适应不同的环境和需求。我们的系统能根据客户的要求进行定制和调整，以满足其特定的物流需求。

  第五，智能化。结合京东物流的大数据及技术能力，我们的物流机器人系统设计了先进的算法，能够智能、高效地完成集群机器人的调度，大规模订单的组单和排产，我们先进的算法也由此获得了北京市科学技术进步奖，并入围了全球运筹和管理科学界的最高奖项——弗兰兹·厄德曼奖。除此之外，我们的物流机器人还充分结合了人工智能、5G、数字孪生等先进技术，能够满足客户更多的智能场景需求。

  记者：通常来说，一个物流机器人项目从规划到落地实施，需要经历哪些阶段？每个阶段的具体工作和重点是什么？

  袁明鉴：一个物流机器人项目通常会经历以下几个大的阶段：规划阶段、入场准备阶段、实施交付阶段，以及支持与维护阶段。

  在规划阶段，我们会与客户一起深入了解项目的需求和目标。这包括与客户进行详细的讨论和需求分析，以确定项目的范围、目标和交付标准。按照每个客户的需求和目标，我们会进行详细的数据分析、可行性方案论证、选取合适的物流机器人设备、制定详细的业务流程和规划方案，确保规划方案能支撑客户的目标以及实现用户的需求。这一阶段的重点是确保理解客户的真实需求，并明确项目的目标和交付标准，设计出符合客户需求的合理方案。

  在入场准备阶段，按照项目计划，工程团队会联合各方力量，统筹工程设计、供应链管理、生产测试等多方面工作，确保按计划完成物流机器人的准备。

  在实施交付阶段，会派遣专业的技术人员到现场，在项目经理的统筹下进行设备的安装、调试、培训，支持客户的试运行，与客户密切合作，确保系统的顺利部署和实施。在这一阶段，具备良好的项目管理能力是关键。

  在支持与维护阶段，我们提供全方位的技术支持和维护服务，定期进行系统巡检，解决客户的问题和提供持续的技术支持，以确保系统的稳定运行和持续改进。在这一阶段，确保系统的稳定运行和客户满意度是最为重要的。

  最后，还要看项目的持续改进潜力，就是项目完成后还有没有进一步改进和优化的空间。这些指标和考核标准可以帮助我们评估一个物流机器人项目的成功程度。

  记者：请您结合代表性项目谈一谈，京东物流是如何保障物流机器人项目顺利落地的？

  袁明鉴：我们最近与一家大型电子设备制造商合作的项目就是一个很好的例子，客户选择了我们的“天狼”货到人系统。下面结合前边提到的项目落地的几个阶段进行介绍：

  首先，我们与客户的规划、物流、技术等团队进行了深入的需求分析，双方紧密合作，通过详细的讨论和实地考察，明确了客户想达到的目标，以及要按成的任务，只有明确了这些信息，才能有针对性地提出最优的解决方案。

  接下来，我们进行了详细的解决方案设计，包括数据分析、流程设计、设备选型、工艺布局、规划方案等。在这一过程中，定制化和创新性很重要，每个客户的目标、需求和客观情况不同，我们要因地制宜地开展符合客户实际的解决方案。在这个项目中，我们独创了在低矮空间中通过“天狼”系统实现“上存下检”的质检方式，既高效利用了质检区的空间，又提升了质检效率。

  在入场前的准备阶段，非常注重质量和时间进度的控制。我们的工程团队、生产团队与供应商紧密合作，确保“天狼”各零部件及周边设备按计划到货和生产。同时，我们进行了多轮的系统测试和优化，以确保系统的性能和稳定性。

  在项目部署阶段，我们与客户的团队密切合作，进行了系统的安装、调试和培训；组建专业的项目实施交付团队，派遣了专业的技术人员到现场安装调试，并向客户的操作人员进行培训，确保他们能够熟练操作和维护系统。

  为了确保项目成功落地，我们与客户建立起长期的合作关系。我们提供全方位的技术支持和维护服务，并定期进行系统巡检和性能优化。同时与客户保持密切沟通，及时解决问题，并听取反馈和需求。

  总体来说，保障物流机器人项目从规划到实施的关键步骤，包括深入的需求分析、细致地解决方案设计、优质的生产过程控制、高质量的交付和培训，以及长期的技术支持与维护。通过这些步骤，我们能够确保项目成功实现用户的需求，并为他们带来实际效益。

  记者：通常如何评价一个物流机器人项目是否成功？在此过程中，您认为甲乙双方应该如何有效配合？

  袁明鉴：要评价一个物流机器人项目是否成功，我们会看几个具体的指标和考核标准：

  其次，项目的成本效益，项目的花费是否控制在合理的范围内，并且能够带来预期的经济效益。

  第三，物流机器人系统的性能也很重要，即是否满足客户的需求，如速度、准确性、故障率是否达到预期等等。

  第四，客户满意度也是一个重要的指标，我们要听取客户的意见和建议，了解他们对系统的使用体验和满意度。

  为了确保项目的成功上线，甲乙双方需要明确各自的职责范围，并且要保持良好的配合和合作。我们建议，双方要明确项目的目标和期望，确保大家对项目的目标和要求都有一致认识。另外，双方要分工合作，明确各自的责任和职责，这样才能确保项目的顺利进行和完成。双方还要保持良好的沟通和协调，及时共享信息和解决问题，定期的会议或进度报告可以帮助大家保持项目进展的透明度和可见性。同时，双方还要共同识别和管理项目的风险，并制定相应的解决方案，及时沟通和解决可能出现的问题。

  比如，在我们去年交付的某医药项目中，从整体的规划设计到最后的交付落地，甲方企业的方案团队、采购团队、工程验收部门等都是深度参与的，整个过程中我们也是通过日常会议或者日报/周报的形式向甲方及时报告项目的进度和到货情况，及时共享信息并快速解决问题，最后保障了项目的成功上线。

  记者：您认为目前物流机器人项目顺利落地存在哪些难点？要做好项目服务，服务商应该提升哪些方面的能力呢？

  袁明鉴：从行业整体来看，在物流机器人项目落地过程中，或多或少存在一些挑战。我认为，最大的难点是客户多种多样的使用场景和上下游协同。

  具体来看，客户在前端原材料储存、线边搬运、成品储存及分拣等环节会用到不同的机器人和系统，而鲜有企业能够覆盖从上游到末端所有的物流机器人产品和场景，这就意味着这些环节的机器人系统往往来自不同厂家，系统是不兼容的。这种多系统共存及打通，是行业面临的共性问题。当然，目前行业里已经逐步有了通用型平台，但仍然存在不小的推广难度及风险。

  对于物流机器人提供商来说，要保障项目的顺利落地，除了产品、解决方案、软件系统能力外，还需要具备其他多方面的能力。

  首先，团队需要具备强大的项目交付能力。这意味着团队能够制定详细的项目计划，合理分配资源，有效地与各个团队成员进行沟通和协调，确保项目按计划有序开展。

  另外，与客户建立良好的关系也是至关重要的。这包括与客户进行有效沟通，了解和满足他们的需求，及时处理问题和反馈，并且提供持续的技术上的支持。建立良好的客户关系，可以增强客户的信任和满意度，从而确保项目的成功落地。

  最后，与供应商建立稳固的合作关系也非常重要。物流机器人主打柔性和快交付，只有确保供应链顺畅稳定，才能使物流机器人系统的供应和支持能够得到及时保障。

  通过上述能力的综合应用，我们可以更好地保障物流机器人系统项目的成功落地。此外，我想进一步补充的是，当一个项目完成后，我们还应该加强对项目的总结提炼能力，从而打磨出行业通用性解决方案，从而为客户提供卓越的服务。

  记者：您怎么样看待物流机器人未来的发展的新趋势和应用前景？京东物流在产品拓展以及项目服务方面，还有哪些规划与目标？

  袁明鉴：随技术的慢慢的提升，我们始终相信物流机器人市场将迎来更大的发展机遇，我们对其未来前景充满信心。

  在未来趋势方面，我们大家都认为物流机器人将更看重细分场景的需求满足，形成定制化的服务能力，并且融入更多数字化和智能化的功能，这将在更大程度上提升物流运营的效率和准确性，减少相关成本和人力投入，并且助力公司实现物流数智化的转型升级。

  在此趋势下，京东物流将逐步提升项目服务能力。一是以四大产品线为核心，进一步做专做精，同时进行适当的孵化迭代和创新；二是针对越来越多样化的需求，从单独做产品向多产品组合的行业解决方案发展；三是从产品内部向生态供应商拓展，通过组合我们的主打产品和合作伙伴的细分产品，为计算机显示终端提供综合解决方案。即从以单一设备服务客户到多设备集成，向与生态合作伙伴一起形成综合性解决方案服务整个行业的方向发展。

  总的来看，我们的目标是通过自研产品的创新和优化，提升机器人的性能和功能，满足一直在变化的市场需求，逐步扩大我们的市场占有率与影响力。同时，我们也将积极开展行业合作，与生态伙伴共同开发更多适应物流行业需求的解决方案，一同推动物流机器人市场的逐步发展，从而提升整个物流行业的智能化水平，以应对未来的挑战。