2025年4月13日，广东省机械工程学会在东莞市安排并掌管召开了由广东力生智能有限公司和东莞市纺织服装校园完结的“在线混合码垛智能体系关键技能讨论研讨和产业化”科技效果鉴定会。

  力生智能是一家供给才智物流归纳处理方案以及应用技能与设备集成的国家高新技能企业。首要服务于工业（出产物流）、流转业、农业等一切的范畴。历经二十多年的开展，具有一批优异的物流范畴专家团队，与多所闻名院校长时间进行产研协作。

  力生智能具有广东虎门和河南临颍两大制作中心，经过了ISO 9001质量管理体系认证，严厉推广精益出产，面向全球供给高效、优质的出产服务。

  在全球范围内供给一站式智能化产品与服务，产品先后出口美国、比利时、意大利、波兰、韩国、墨西哥、以色列、巴西、越南、泰国等十多个国家和地区。

  东莞市纺织服装校园坐落于东莞市虎门镇，是一所全日制公办校园，也是第一批国家级要点职业校园、全国民族团结前进创立演示单位、广东省高水平中职校园培养单位、广东省职业教育先进单位、广东省信息技能实验校园、东莞市文明单位。

  校园在校学生3500多人，教职工300多人，是一所包括纺织服装、艺术设计、商务物流等专业范畴。校园现开设有15个专业，其间，教育部现代学徒制试点专业1个，广东省中等职业教育“双精准”演示专业2个，广东省要点专业2个，东莞市要点专业2个。

  校园重视学生的持续开展，鼓舞学生进入高等学府持续进修。近两年经过“3+证书”高考、自主招生考试和三二分段直升等途径，共有1400多名学生考入本科和大专院校。校园高考上线%以上。

  项目针对传统工业码垛体系面临着呼应速度慢、定位精度低、作业可靠性差等问题，研发了自引导、自决议计划、自服务的在线混合码垛智能体系，其首要立异点如下：

  项目运用图画处理技能，运用3D工业相机结合内参矩阵和深度信息，完成了对纸箱的方针检测辨认、尺度丈量和纸箱抓取点位姿定位。研发了在线混合码垛算法，完成了机器人智能码垛。

  提出了根据虚拟采样的机器人位姿适配办法，处理了途径规划等机器人运动学问题，完成了机器人结尾姿势适配。

  机器人法兰结尾装备真空吸盘和夹具，选用柔性夹持元件和可调理的夹持结构，经过传感器实时感知支撑架尺度、形状等，完成对夹持力度和方位的主动调整。

  该项目授权发明专利1件，实用新型专利17件，挂号计算机软件著作权9项，具有自主知识产权，立异性强。

  鉴定委员会以为：项目效果整体技能到达世界领先水平，赞同经过科技效果鉴定。